أثار خطأ تحكيمي آخر في الدور الثاني لبطولة كأس العالم 2010 المقامة حاليا بجنوب أفريقيا ، جدلا واسعا حيث ساعد المنتخب الأرجنتيني في الفوز على نظيره المكسيكي 3-1 بجوهانسبرج ليتأهل على حسابه إلى دور الثمانية.
وبعد عدم احتساب الهدف الواضح الذي أحرزه المنتخب الإنجليزي في مباراة الدور الثاني التي خسرها أمام نظيره الألماني 1-4 بدعوى أنها لم تتجاوز خط المرمى رغم أنها تجاوزته بحوالي نصف متر ، استفاد المنتخب الأرجنتيني من خطأ تحكيمي في مباراته أمام المكسيك.
وكان كارلوس تيفيز في وضع تسلل عندما أحرز برأسه كرة سددها النجم ليونيل ميسي ، واحتج لاعبو المكسيك على قرار احتساب الهدف ، وبعد تشاور الحكم مع مساعده تمسك بقرار احتساب الهدف ليتقدم المنتخب الأرجنتيني في الدقيقة 26 على ملعب سوكر سيتي.
ولم يرفع الحكم المساعد الإيطالي ستيفانو أيرولدي رايته واحتسب الهدف بعد مناقشات مع الحكم روبرتو روزيتي .
وانضم لاعبو الأرجنتين إلى الاحتجاج عندما بدا الحكم وكأنه يفكر في إلغاء الهدف ، وقد شاهد كل من كان في الاستاد أن تيفيز كان في وضع تسلل عند تسديد الكرة ، وذلك من خلال الإعادة التليفزيونية